接口说明

40-Pin GPIO 引脚定义

引脚定义与树莓派 40-pin 标准兼容：

       3V3  (1)  (2)  5V
     GPIO2  (3)  (4)  5V
     GPIO3  (5)  (6)  GND
     GPIO4  (7)  (8)  GPIO14
       GND  (9)  (10) GPIO15
    GPIO17 (11)  (12) GPIO18
    GPIO27 (13)  (14) GND
    GPIO22 (15)  (16) GPIO23
       3V3 (17)  (18) GPIO24
    GPIO10 (19)  (20) GND
     GPIO9 (21)  (22) GPIO25
    GPIO11 (23)  (24) GPIO8
       GND (25)  (26) GPIO7
     GPIO0 (27)  (28) GPIO1
     GPIO5 (29)  (30) GND
     GPIO6 (31)  (32) GPIO12
    GPIO13 (33)  (34) GND
    GPIO19 (35)  (36) GPIO16
    GPIO26 (37)  (38) GPIO20
       GND (39)  (40) GPIO21

MIPI CSI 摄像头接口

支持以下摄像头模组（通过 15-pin FPC 连接器）：

• IMX219（8MP，推荐）
• IMX477（12MP）
• OV5647（5MP）

连接摄像头后，使用以下命令测试：

# 拍摄一张照片
libcamera-still -o test.jpg

# 实时预览
libcamera-hello --timeout 0

M.2 接口

M-Key（NVMe SSD）

支持 M.2 2242 / 2260 / 2280 规格的 NVMe SSD，PCIe 3.0 x4 接口。

# 检查 NVMe 设备
lsblk | grep nvme

# 性能测试
sudo hdparm -tT /dev/nvme0n1

E-Key（无线模块）

支持标准 M.2 E-Key WiFi/蓝牙模块，推荐使用 Intel AX200/AX210。